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矮行星是一个具有下列性质的天体：它必须围绕太阳运转，有足够大的质量来克服固体应力以达到流体静力平衡的（近于圆球）形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是一颗卫星。太阳系中的矮行星目前有四个：冥王星、卡戎星、齐娜星、谷神星。

冥王星和卡戎星。由于它们围绕旋转的重力中心不在冥王星上，所以它们实际上是一对伴星。

哈勃太空望远镜拍到的冥王星和卡戎。

NASA的“新地平线”冥王星-开普带探测器到达冥王星时的想象图。

“新地平线”号到达开普带时的艺术想象图。

齐娜星 2003 UB313 的想象图。它位于开普带中，体积比冥王星还大30%，直径约1400多英里。

谷神星(1 Ceres) 是人们最早发现的第一颗小行星，由意大利人皮亚齐于1801年1月1日发现。其平均直径为952公里，是小行星带中最大最重的天体。